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Equations différentielles

On monte en ordre ! - Exercice 1

50 min
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Toutes les équations différentielles ordinaires (EDO) ne sont pas que d'ordre un ou deux. En général, en Physique, une EDO du premier ordre met en évidence un phénomène cinétique (donc faisant apparaître une vitesse phénoménologique) , et une EDO du deuxième ordre met en évidence un phénomène dynamique (la deuxième loi de NewtonNewton par exemple). Mais il peut exister des EDO d'ordre trois, ceci relativement au Jerk ! Le Jerk (qui signifie secousse alors qu'en Anglais britannique le terme Jolt lui est préféré), est la dérivée du vecteur accélération par rapport au temps, soit la dérivée troisième par rapport au temps du vecteur position.
Question 1
On considère l'équation différentielle (E)(E) suivante : y(x)+6y(x)+11y(x)+6y(x)=0 y'''(x) + 6y''(x) + 11y'(x) + 6y(x) = 0

Factoriser, dans R\mathbb{R}, le polynôme PP suivant : P(r)=r3+6r2+11r+6P(r) = r^3 + 6r^2 + 11r + 6

Correction
Appliquons, au polynôme PP, la méthode de la racine évidente. On constate que P(r=1)=0P(r = -1) = 0. En effet :
P(r=1)=(1)3+6×(1)2+11×1+6=1+611+6=1212=0P(r = -1) = (-1)^3 + 6 \times (-1)^2 + 11 \times -1 + 6 = -1 + 6 - 11 + 6 = 12 - 12 = 0
Donc, avec (a;b;c)R3(a\,;\, b \,;\, c) \in \mathbb{R}^3, on en déduit que :
P(r)=(r(1))×(ar2+br+c)=(r+1)×(ar2+br+c)=ar3+br2+cr+ar2+br+cP(r) = (r-(-1)) \times (ar^2 + br + c) = (r+1) \times (ar^2 + br + c) = ar^3 + br^2 + cr + ar^2 + br + c
Soit encore :
P(r)=ar3+(b+a)r2+(c+b)r+cP(r) = ar^3 + (b+a)r^2 + (c+b)r + c
Donc :
r3+6r2+11r+6=ar3+(b+a)r2+(c+b)r+cr^3 + 6r^2 + 11r + 6 = ar^3 + (b+a)r^2 + (c+b)r + c
Par identification, on en déduit immédiatement que a=1a=1 et c=6c=6. Ainsi b+a=6b+a = 6, d'où b=6ab = 6-a, donc b=61=5b = 6-1 = 5. On vérifie bien que c+b=6+5=11c + b = 6 + 5 = 11. Ainsi, on peut écrire que :
P(r)=(r1)×(r2+5r+6)P(r) = (r-1) \times (r^2 + 5r + 6)
Puis, concernant le polynôme du second degré r2+5r+6r^2 + 5r + 6, sont discriminant est Δ=(5)24×1×6=2524=1>0\Delta = (5)^2 - 4 \times 1 \times 6 = 25 - 24 = 1 > 0. Ainsi, les racines de r2+5r+6r^2 + 5r + 6 sont :
r1=5+12=2etr2=512=3r_1 = \dfrac{-5 + \sqrt{1}}{2} = -2 \,\,\,\,\,\, \mathrm{et} \,\,\,\,\,\, r_2 = \dfrac{-5 - \sqrt{1}}{2} = -3
Ce qui nous permet d'écrire que :
P(r)=(r(1))(r(2))(r(3))P(r) = (r-(-1)) \, (r-(-2)) \, (r-(-3))
Ainsi, on en déduit finalement que :
P(r)=(r+1)(r+2)(r+3){\color{red}{\boxed{P(r) = (r+1) \, (r+2) \, (r+3)}}}
Question 2

En déduire la solution générale de l'équation différentielle (E)(E).

Correction
L'équation différentielle (E)(E) est homogène, et l'équation caractéristique associée est :
r3+6r2+11r+6=0r^3 + 6r^2 + 11r + 6 = 0
A savoir :
P(r)=0P(r) = 0
Donc :
(r+1)(r+2)(r+3)=0(r+1) \, (r+2) \, (r+3) = 0
Ce qui nous donne, puisqu'un produit de facteurs est nul si l'un de ses facteurs est nul :
r={3;2;1}r = \{ {\color{blue}{-3}} \,;\, {\color{green}{-2}} \,;\, {\color{black}{-1}}\}
Ceci nous permet de conclure que la solution générale de l'équation (E)(E), est donnée par l'expression :
y(x)=Ae3x+Be2x+Ae1x{\color{red}{\boxed{y(x) = A \, e^{{\color{blue}{-3}}x} + B \, e^{{\color{green}{-2}}x} +A \, e^{{\color{black}{-1}}x} }}}
Question 3

On se propose de retrouver autrement la solution générale de (E)(E). Pour cela, on pose y(x)=z(x)exy(x) = z(x) \, e^{-x}. A l'aide de ce changement de variable, résoudre l'équation différentielle (E)(E).

Correction
On a :
y(x)=z(x)exy(x)=ex(z(x)z(x))y(x)=ex(z(x)2z(x)+z(x))y(x) = z(x) \, e^{-x} \,\,\,\, \Longrightarrow \,\,\,\, y'(x) = e^{-x} \left( z'(x) - z(x) \right) \,\,\,\, \Longrightarrow \,\,\,\, y''(x) = e^{-x} \left( z''(x) - 2z'(x) + z(x) \right)
Et ce qui implique également que :
y(x)=ex(z(x)3z(x)+3z(x)z(x))y'''(x) = e^{-x} \left( z'''(x) - 3z''(x) + 3z'(x) - z(x) \right)
Ainsi, l'équation (E)(E) devient :
ex(z(x)3z(x)+3z(x)z(x))+6ex(z(x)2z(x)+z(x))+11ex(z(x)z(x))+6z(x)ex=0e^{-x} \left( z'''(x) - 3z''(x) + 3z'(x) - z(x) \right) + 6e^{-x} \left( z''(x) - 2z'(x) + z(x) \right) + 11e^{-x} \left( z'(x) - z(x) \right) + 6z(x) \, e^{-x} = 0
Comme pour tout xx réel ex0e^{-x} \neq 0, on en déduit que :
z(x)3z(x)+3z(x)z(x)+6(z(x)2z(x)+z(x))+11(z(x)z(x))+6z(x)=0z'''(x) - 3z''(x) + 3z'(x) - z(x) + 6\left( z''(x) - 2z'(x) + z(x) \right) + 11 \left( z'(x) - z(x) \right) + 6z(x) = 0
Soit encore :
z(x)3z(x)+3z(x)z(x)+6z(x)12z(x)+6z(x)+11z(x)11z(x)+6z(x)=0z'''(x) - 3z''(x) + 3z'(x) - z(x) + 6z''(x) - 12z'(x) + 6z(x) + 11z'(x) - 11 z(x) + 6z(x) = 0
En simplifiant :
z(x)+3z(x)+2z(x)=0z'''(x) + 3z''(x) + 2z'(x) = 0
Posons maintenant Z=zZ = z', donc Z=zZ' = z'' et Z=zZ'' = z'''. Ainsi, on obtient l'équation différentielle suivante :
Z(x)+3Z(x)+2Z=0Z''(x) + 3Z'(x) + 2Z = 0
On constate qu'il s'agit d'une équation différentielle linéaire, à coefficient constant et sans second membre (homogène). L'équation caractéristique associée est alors :
R2+3R+2=0R^2 + 3R + 2 = 0
Les discriminant associée est 324×1×2=98=1>03^2 - 4 \times 1 \times 2 = 9-8 = 1 > 0. On en déduit les deux solutions réelles de cette équation caractéristique, à savoir :
R1=3+12=1etR2=312=2R_1 = \dfrac{-3 + \sqrt{1}}{2} = -1 \,\,\,\,\, \mathrm{et} \,\,\,\,\, R_2 = \dfrac{-3 - \sqrt{1}}{2} = -2
On a alors, avec (a;b)R2(a\,;\,b) \in \mathbb{R}^2, la solution ZZ qui s'écrit comme :
Z(x)=aex+be2xZ(x) = a \, e^{-x} + b \, e^{-2x}
Soit encore :
z(x)=aex+be2xz(x)=aexb2e2x+K(KR)z'(x) = a \, e^{-x} + b \, e^{-2x} \,\,\,\, \Longrightarrow \,\,\,\, z(x) = -a \, e^{-x} - \dfrac{b}{2} \, e^{-2x} + K \,\,\, (K \in \mathbb{R})
Or, le sujet nous impose y(x)=z(x)exy(x) = z(x) \, e^{-x}. Ainsi, on a :
z(x)ex=aexexb2e2xex+Kexz(x) \, e^{-x} = -a \, e^{-x}\, e^{-x} - \dfrac{b}{2} \, e^{-2x}\, e^{-x} + K \, e^{-x}
Ce qui nous donne :
y(x)=ae2xb2e3x+Kexy(x) = -a \, e^{-2x} - \dfrac{b}{2} \, e^{-3x} + K \, e^{-x}
Il suffit alors de poser A=b2RA = - \dfrac{b}{2} \in \mathbb{R}, B=aRB = -a \in \mathbb{R} et C=KRC = K \in \mathbb{R}, et on obtient à nouveau :
y(x)=Ae3x+Be2x+Aex{\color{red}{\boxed{y(x) = A \, e^{-3x} + B \, e^{-2x} +A \, e^{-x} }}}