Diagonaliser une matrice carrée d'ordre 3 : Mise en pratique dans le cas où les racines du polynôme caractéristique sont toutes distinctes - Exercice 1
20 min
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Question 1
Diagonaliser la matrice A définie par A=⎝⎛100302−211⎠⎞ .
Correction
1eˋreeˊtape : Déterminons le polynôme caractéristique de A Pλ(A)=∣∣1−λ003−λ2−211−λ∣∣ Pλ(A)=(1−λ)(−λ(1−λ)−2) Pλ(A)=(1−λ)(λ2−λ−2) PA est de degré 3 et admet 3 racines distinctes : λ1=−1 ; λ2=1 et λ3=2 donc la matrice A est diagonalisable. 2eˋmeeˊtape : Recherche des sous-espaces propres. Déterminons une base du sous-espace propreE1associée à la valeur propreλ1=−1 Posons X=⎝⎛x1x2x3⎠⎞ où (x1;x2;x3)∈R3, il vient : AX=λ1X AX=−1⋅X⟺⎝⎛100302−211⎠⎞⎝⎛x1x2x3⎠⎞=−1⎝⎛x1x2x3⎠⎞ AX=−1⋅X⟺⎩⎨⎧x1+3x2−2x3x32x2+x3===−x1−x2−x3 AX=−1⋅X⟺⎩⎨⎧2x1+3x2−2x3x2+x32x2+2x3===000 AX=−1⋅X⟺⎩⎨⎧2x1+3x2−2x3x2x2===0−x3−x3 AX=−1⋅X⟺⎩⎨⎧2x1−3x3−2x3x2x2===0−x3−x3 AX=−1⋅X⟺⎩⎨⎧x1x2x2===25x3−x3−x3 D'où : E1={(x1;x2;x3)∈R3;x1=25x3 et x2=−x3} E1={(25x3;−x3;x3);x3∈R} E1={x3(25;−1;1);x3∈R} E1=Vect{(25;−1;1)} . Afin de ne pas avoir d'écriture rationnelle on peut également écrire que : E1=Vect{(5;−2;2)} Posons
e1′(5;−2;2)
. Le sous-espace propre E1 est engendré par e1′ . Déterminons une base du sous-espace propreE2associée à la valeur propreλ2=1 Posons X=⎝⎛x1x2x3⎠⎞ où (x1;x2;x3)∈R3, il vient : AX=λ2X AX=1⋅X⟺⎝⎛100302−211⎠⎞⎝⎛x1x2x3⎠⎞=1⎝⎛x1x2x3⎠⎞ AX=1⋅X⟺⎩⎨⎧x1+3x2−2x3x32x2+x3===x1x2x3 AX=1⋅X⟺⎩⎨⎧3x2−2x3−x2+x32x2===000 AX=1⋅X⟺⎩⎨⎧0x3x2===000 D'où : E2={(x1;x2;x3)∈R3;x2=x3=0} E2={(x1;0;0);x1∈R} E2={x1(1;0;0);x1∈R} E2=Vect{(1;0;0)} Posons
e2′(1;0;0)
. Le sous-espace propre E2 est engendré par e2′ . Déterminons une base du sous-espace propreE3associée à la valeur propreλ3=2 Posons X=⎝⎛x1x2x3⎠⎞ où (x1;x2;x3)∈R3, il vient : AX=λ3X AX=2⋅X⟺⎝⎛100302−211⎠⎞⎝⎛x1x2x3⎠⎞=2⎝⎛x1x2x3⎠⎞ AX=2⋅X⟺⎩⎨⎧x1+3x2−2x3x32x2+x3===2x12x22x3 AX=2⋅X⟺⎩⎨⎧−x1+3x2−2x3−2x2+x32x2−x3===000 AX=2⋅X⟺⎩⎨⎧−x1+3x2−2x3x3x3===02x22x2 AX=2⋅X⟺⎩⎨⎧−x1+3x2−4x2x3x3===02x22x2 AX=2⋅X⟺⎩⎨⎧x1x3x3===−x22x22x2 D'où : E3={(x1;x2;x3)∈R3;x1=−x2 et x3=2x2} E3={(−x2;x2;2x2),x2∈R} E3={x2(−1;1;2);x2∈R} E3=Vect{(−1;1;2)} Posons
e3′(−1;1;2)
. Le sous-espace propre E3 est engendré par e3′ . 3eˋmeeˊtape : Montrons que la famille B=(e1′,e2′,e3′) est une base de R3 . Les vecteurs e1′(5;−2;2) ; e2′(1;0;0) et e3′(−1;1;2) sont linéairement indépendants. La famille B=(e1′,e2′,e3′) est une famille libre de R3 et comme dim(R3)=3. Alors B=(e1′,e2′,e3′) est bien une base de R3 . 4eˋmeeˊtape : Déterminons la matrice de passage de la base canonique de R3 à la base B . Exprimons les vecteurs e1′ ; e2′ et e3′ à l'aide des vecteurs de la base canonique de R3 . Les vecteurs e1(1;0;0) ; e2(0;1;0) et e3(0;0;1) sont les vecteurs de la base canonique de R3 . e1′(5;−2;2)=5×(1;0;0)−2×(0;1;0)+2×(0;0;1) autrement dit e1′=5e1−2e2+2e3 e2′(1;0;0)=1×(1;0;0)+0×(0;1;0)+0×(0;0;1) autrement dit e2′=1e1+0e2+0e3 e3′(−1;1;2)=−1×(1;0;0)+1×(0;1;0)+2×(0;0;1) autrement dit e3′=−1e1+1e2+2e3 Ainsi :
P=⎝⎛5−22100−112⎠⎞
5eˋmeeˊtape : calcul de la matrice inverse de P notée P−1 . Nous ne détaillons pas le calcul de P−1 ( ne pas hésiter à reprendre la vidéo sur les matrices inverses ci-besoin) P−1=⎝⎛010−3123161−2131⎠⎞ 6eˋmeeˊtape : Calcul de la matrice diagonale D . La matrice A est diagonalisable si A est semblable a une matrice diagonale D c'est à dire : D=P−1AP. On a donc : D=⎝⎛010−3123161−2131⎠⎞⎝⎛100302−211⎠⎞⎝⎛5−22100−112⎠⎞ D=⎝⎛λ1000λ2000λ3⎠⎞ Ainsi :
D=⎝⎛−100010002⎠⎞
Question 2
Diagonaliser la matrice A définie par A=⎝⎛101258000⎠⎞ .
Correction
1eˋreeˊtape : Déterminons le polynôme caractéristique de A Pλ(A)=∣∣1−λ0125−λ800−λ∣∣ On développe le déterminant suivant la troisième colonne. Pλ(A)=−λ(1−λ)(5−λ) PA est de degré 3 et admet 3 racines distinctes : λ1=0 ; λ2=1 et λ3=5 donc la matrice A est diagonalisable. 2eˋmeeˊtape : Recherche des sous-espaces propres. Déterminons une base du sous-espace propreE1associée à la valeur propreλ1=0 Posons X=⎝⎛x1x2x3⎠⎞ où (x1;x2;x3)∈R3, il vient : AX=λ1X AX=0⋅X⟺⎝⎛101258000⎠⎞⎝⎛x1x2x3⎠⎞=0⎝⎛x1x2x3⎠⎞ AX=0⋅X⟺⎩⎨⎧x1+2x25x2x1+8x2===000 AX=0⋅X⟺⎩⎨⎧x1x2x1===000 D'où : E1={(x1;x2;x3)∈R3;x1=x2=0} E1={(0;0;x3);x3∈R} E1={x3(0;0;1);x3∈R} E1=Vect{(0;0;1)} Posons
e1′(0;0;1)
. Le sous-espace propre E1 est engendré par e1′ . Déterminons une base du sous-espace propreE2associée à la valeur propreλ2=1 Posons X=⎝⎛x1x2x3⎠⎞ où (x1;x2;x3)∈R3, il vient : AX=λ2X AX=1⋅X⟺⎝⎛101258000⎠⎞⎝⎛x1x2x3⎠⎞=1⎝⎛x1x2x3⎠⎞ AX=1⋅X⟺⎩⎨⎧x1+2x25x2x1+8x2===x1x2x3 AX=1⋅X⟺⎩⎨⎧x2x2x1+8x2===00x3 AX=1⋅X⟺⎩⎨⎧x2x2x1===00x3 D'où : E2={(x1;x2;x3)∈R3;x1=x3 et x2=0} E2={(x1;0;x1);x1∈R} E2={x1(1;0;1);x1∈R} E2=Vect{(1;0;1)} Posons
e2′(1;0;1)
. Le sous-espace propre E2 est engendré par e2′ . Déterminons une base du sous-espace propreE3associée à la valeur propreλ3=5 Posons X=⎝⎛x1x2x3⎠⎞ où (x1;x2;x3)∈R3, il vient : AX=λ3X AX=5⋅X⟺⎝⎛101258000⎠⎞⎝⎛x1x2x3⎠⎞=5⎝⎛x1x2x3⎠⎞ AX=5⋅X⟺⎩⎨⎧x1+2x25x2x1+8x2===5x15x25x3 AX=5⋅X⟺⎩⎨⎧−4x1+2x20x1+8x2===005x3 AX=5⋅X⟺⎩⎨⎧x20x1+8x2===2x105x3 AX=5⋅X⟺⎩⎨⎧x20x1+8x2===2x105x3 AX=5⋅X⟺⎩⎨⎧x2017x1===2x105x3 AX=5⋅X⟺⎩⎨⎧x20517x1===2x10x3 D'où : E3={(x1;x2;x3)∈R3;2x1=x2 et x3=517x1} E3={(x1;2x1;517x1),x1∈R} E3={x1(1;2;517),x1∈R} E3=Vect{(1;2;517)} . Afin de ne pas avoir d'écriture rationnelle on peut également écrire que : E3=Vect{(5;10;17)} Posons
e3′(5;10;17)
. Le sous-espace propre E3 est engendré par e3′ . 3eˋmeeˊtape : Montrons que la famille B=(e1′,e2′,e3′) est une base de R3 . Les vecteurs e1′(0;0;1) ; e2′(1;0;1) et e3′(5;10;17) sont linéairement indépendants. La famille B=(e1′,e2′,e3′) est une famille libre de R3 et comme dim(R3)=3. Alors B=(e1′,e2′,e3′) est bien une base de R3 . 4eˋmeeˊtape : Déterminons la matrice de passage de la base canonique de R3 à la base B . Exprimons les vecteurs e1′ ; e2′ et e3′ à l'aide des vecteurs de la base canonique de R3 . Les vecteurs e1(1;0;0) ; e2(0;1;0) et e3(0;0;1) sont les vecteurs de la base canonique de R3 . e1′(0;0;1)=0×(1;0;0)+0×(0;1;0)+1×(0;0;1) autrement dit e1′=0e1+0e2+1e3 e2′(1;0;1)=1×(1;0;0)+0×(0;1;0)+1×(0;0;1) autrement dit e2′=1e1+0e2+1e3 e3′(5;10;17)=5×(1;0;0)+10×(0;1;0)+17×(0;0;1) autrement dit e3′=5e1+10e2+17e3 Ainsi :
P=⎝⎛00110151017⎠⎞
5eˋmeeˊtape : calcul de la matrice inverse de P notée P−1 . Nous ne détaillons pas le calcul de P−1 ( ne pas hésiter à reprendre la vidéo sur les matrices inverses ci-besoin) P−1=⎝⎛−110−56−21101100⎠⎞ 6eˋmeeˊtape : Calcul de la matrice diagonale D . La matrice A est diagonalisable si A est semblable a une matrice diagonale D c'est à dire : D=P−1AP. On a donc : D=⎝⎛−110−56−21101100⎠⎞⎝⎛101258000⎠⎞⎝⎛00110151017⎠⎞ D=⎝⎛λ1000λ2000λ3⎠⎞ Ainsi :
D=⎝⎛000010005⎠⎞
Question 3
On considère la matrice A carrée d’ordre 3 définie par A=⎝⎛157502723⎠⎞ . Montrer, sans calcul, que A est diagonalisable.
Correction
On remarque que la matrice A est une matrice symétrique car tA=A
Les matrices symétriques dont les coefficients sont des nombres réels sont diagonalisables, il s'agit du théorème spectral en dimension finie.